1  用途及使用范圍

ZLKD300垂直打孔定向鉆機(jī)主要用于煤礦井下鉆進(jìn)瓦斯抽（排）放孔、注漿防 滅火孔、煤層注水孔、防突卸壓孔、地質(zhì)勘探孔及其它工程孔。適用于巖石堅(jiān)固性系數(shù) f ￡ 10 的各 種煤層、巖層。要求巷道或鉆場(chǎng)斷面大于 10.5m2，高度大于 4m，寬度 大于 3.5m。

2  主要結(jié)構(gòu)和工作原理

2.1 垂直打孔定向鉆機(jī)主要由泵站、操縱臺(tái)、動(dòng)力頭、底架、夾持器、鉆具等部分組成

2.2泵站

泵站要由電動(dòng)機(jī)、三聯(lián)高壓泵、油箱、溢流閥、精粗濾油器、冷卻器、空氣過(guò)濾器及底座等部件組成。泵站是通過(guò)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵轉(zhuǎn)動(dòng)，將電能轉(zhuǎn)換成液壓能(壓力油)，電動(dòng)機(jī)通過(guò)齒式聯(lián)軸器帶動(dòng)油泵工作，油泵從油箱吸油并輸出壓力油。油箱內(nèi)裝46#抗磨液壓油至油位計(jì)上標(biāo)位，為避免加油時(shí)臟物進(jìn)入油箱，須通過(guò)空氣濾清器加油。

2.3操縱臺(tái)

操作臺(tái)主要由臺(tái)架、多路換向閥組、節(jié)流閥、壓力表、膠管、快換接頭等組成。操縱臺(tái)是將泵站提供的壓力油通過(guò)多路換向閥組分配到各液壓執(zhí)行元件，實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)的各種功能。多路換向閥組由五片閥組成，分別控制動(dòng)力頭的正、反轉(zhuǎn)、進(jìn)給油缸的正常進(jìn)退和快速進(jìn)退、液壓夾持器的夾緊或松開(kāi)以及卸桿時(shí)擰松連接螺紋。將正常進(jìn)退至調(diào)節(jié)閥閥片上的任一組油管接到調(diào)節(jié)油缸前、后立柱缸液壓鎖處，即可調(diào)定鉆機(jī)傾角、工作面支撐等動(dòng)作。鉆機(jī)工作時(shí)，可通過(guò)調(diào)節(jié)節(jié)流閥（微調(diào)）的手柄，改變進(jìn)給油缸的流量，從而改變鉆機(jī)給進(jìn)速度。

下方裝有一組調(diào)整閥，控制前后上支撐缸、調(diào)角缸的工作。左方裝有轉(zhuǎn)換閥，把手水平液壓油進(jìn)入主閥，把手垂直方向時(shí)，液壓油進(jìn)入調(diào)整閥。兩個(gè)閥進(jìn)行工作前，需先將轉(zhuǎn)換閥轉(zhuǎn)到相應(yīng)位置。

 2.4 動(dòng)力頭

動(dòng)力頭主要由液壓馬達(dá)、變速箱等組成。動(dòng)力頭是將液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的機(jī)構(gòu)。壓力油驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，經(jīng)變速箱變速后帶動(dòng)主軸和鉆具旋轉(zhuǎn)，輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。本鉆機(jī)采用雙馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，可達(dá)根據(jù)刀盤(pán)大小調(diào)整不同的鉆進(jìn)速度，提高鉆進(jìn)效率。

2.5底架

    底架包括底座與機(jī)架，機(jī)架用來(lái)支承動(dòng)力頭和實(shí)現(xiàn)動(dòng)力頭的前進(jìn)與后退。主要由機(jī)架體、滾珠絲桿螺母、拖板、滑塊等組成。 動(dòng)力頭用螺栓固定在拖板上，絲桿螺母帶動(dòng)拖板及動(dòng)力頭在機(jī)架上做往返運(yùn)動(dòng)；調(diào)整組件可調(diào)整機(jī)架的傾角,使鉆機(jī)的開(kāi)孔高度和開(kāi)孔傾角符合要求；底座由前立柱、后立柱、前后橫梁軸組成；前立柱采用鉸接連接，并備有豎直定位固定銷(xiāo)軸，調(diào)角缸調(diào)整傾斜角度工作時(shí)，應(yīng)取掉此銷(xiāo)軸。

2.6夾持器

     夾持器用于鉆桿導(dǎo)向和上下鉆桿時(shí)夾持、擰松鉆桿，安裝在機(jī)架前端。本機(jī)構(gòu)由兩組夾持器組成，前夾持器為卡板夾持鉆桿；后夾持器為液壓夾持器，主要為卸鉆桿時(shí)擰松螺紋的作用，其由活塞、殼體、卡瓦、轉(zhuǎn)架、擰桿缸等組成，采用全液壓控制各工作動(dòng)作。

2.7 鉆具

鉆具包括鉆桿、鉆頭和后置水辮，鉆桿直徑為Φ108mm，長(zhǎng)度為1000mm ，鉆桿之間連接采用梯形錐螺

紋連接，具有強(qiáng)度高、拆裝容易，對(duì)中性好等優(yōu)點(diǎn)。

鉆頭為復(fù)合片 PDC 合金鉆頭,開(kāi)孔鉆頭直徑Φ250、Φ295mm。具有強(qiáng)度高，壽命長(zhǎng)的 特點(diǎn)。

主軸后部裝有后置水辮，向鉆桿傳遞動(dòng)力和通水（或壓風(fēng)），以便排渣和冷卻、潤(rùn)滑鉆頭，可根據(jù)需要選用。

3  鉆機(jī)主要技術(shù)參數(shù)

鉆孔直徑(mm)                      200-300(復(fù)合片鉆頭）

鉆孔深度(m)                       300

鉆桿(mm)                          φ108*1000

鉆孔傾角(°)                       -20～+60

輸出轉(zhuǎn)速(r/min)                 40/80

最大輸出轉(zhuǎn)矩(N.m)                 10500/5200

最大給進(jìn)力(kN)                    160

最大起拔力(kN)                    220

正常給進(jìn)速度(m/min)                0～1.5

給進(jìn)行程(mm)                      1200

外型尺寸 （mm）                   2000×900×2000 (長(zhǎng)×寬×高)

 整機(jī)重量（kg）                   約 2800（不包括鉆桿）

泵站：

小泵出油調(diào)定工作壓力（MPa）        14

大泵出油調(diào)定工作壓力（MPa）        16

工作介質(zhì):                           46?？鼓ヒ簤河?/p>

油箱有效容積（L）                 300

操縱臺(tái)：

電動(dòng)機(jī)：

型號(hào)                                YBK3-280M-4

額定功率（kW）                     75

額定電壓（V）                      380/660

額定轉(zhuǎn)速（r/min）                   1480

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